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压缩机筒体旋转双工位机器人系统

1、设备以MITSUBISHI Q系列 PLC为控制核心,以日本三菱触摸屏为人机交互界面进行监视和参数控制,通过Panasonic伺服电机传动实现压缩机本体与端盖组件的全自动焊接。

2、该设备适用于压缩机顶盖环缝、吊耳、排气阀的焊接,本设备共分四个工位,吊耳、排气阀各一个工位。压缩机顶盖环缝为两个工位,一个工位焊接,另一个工位装卸工件。

3、采用松下焊接机器人系统,焊接电源采用松下500GL3型。用水冷焊枪,焊接顶盖环缝时水冷焊枪用机器人控制进行左右摆动。工件旋转保证焊接速度在250-1100mm/min范围内无级调节。

4、设备主要由焊接机器人、顶盖环缝焊工位有工件旋转伺服组件、工件顶出装置、顶盖定位夹紧组件、气动升降定位托架、机体及防护罩、自动卷帘门、托架水平移动机构、双工位旋转组件

5、吊耳焊接位置设有卷帘门。电控系统采用三菱PLC、人机界面触摸屏进行程序自动控制,系统设计便于操作、维修。质量可靠,使用方便,适用于工业化生产用。


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