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座椅点焊机器人点焊工作站

主要技术参数

一次电源
三相交流 380±10%
额定功率50kVA
次级最大短路电流15000A(5%负载率下)
电极最大加压力    3000N
焊钳钳口深度
350mm
焊钳电极行程120mm
最大可焊工件外形750*650mm
作业高度850mm
冷却水压力0.20~0.30Mpa
冷却水流量
20~30L/min
机器人系统(KUKA)KR150-2
气动系统压力(MPa)0.6
系统体积(长×宽×高)6000×5000×2200


1、该机器人焊接系统采用德国KUKA公司KR150-2 独立关节型、6轴自由度弧焊机器人,重复定位精度±0.06mm,有效负截重量为150kg,运动最大半径2700mm。

2、阻焊电源配德国三相中频直流阻焊电源。加配BOSCH-Rexroth UIR功能板及BOS6000软件1套。

3、焊钳采用美资“韦孚”伺服电机一体式 “C”型焊钳。钳口深350mm,行程120mm。

4、采用日本三菱(MISUBISHI)PLC可编程控制器作为主控单元,PLC程序用梯形图方式编辑,并配有人机界面彩色触摸屏,对系统各外部动作进行可靠控制。

5、系统对应焊接工件为汽车座椅后背。


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