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机器人搬运系统

发布时间:2015-10-10



本机器人搬运系统用于缝焊机的自动上下料。工件通过传送线上料到达预定抓取工作位→机器人抓手动作、抓取工件→机器人抓手运动到电阻焊六工位转盘上料工位放工件→机器人抓手水平退回20CM(工作转盘   转动60°)→机器人前进20CM(双头夹具另一端则在已加工件待取位夹取已加工完毕的工件)→机器人从六工位转盘上方抓起工件(焊接开始)→机器人抓手动作放入流水线上待流转工位,随流水线流转。


1. 传送线上工装能满足所有机种传送。

2. 传送线上一次能放置4支相同或不同的机种工件。(直径为42.7和直径为38.1的机种采用不同的夹具,并相间安装在传送线上)


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